يأتي هذا النوع من أجهزة الاستشعار بأشكال مختلفة. يتمثل التطبيق الرئيسي لهذه المستشعرات في توفير بيئة عمل آمنة للعمال ، ومن الضروري للغاية أن تستخدمها الروبوتات التعاونية. يمكن أن تكون بعض المستشعرات نوعًا من نظام التعرف باللمس الذي يستشعر الضغط من خلال سطح ناعم ، وإذا تم استشعار الضغط ، يرسل إشارة إلى الروبوت لتقييد أو إيقاف حركة الروبوت.
يمكن أيضًا بناء بعض المستشعرات مباشرة في الروبوت. تستخدم بعض الشركات ملاحظات مقياس التسارع ، بينما يستخدم البعض الآخر التعليقات الحالية. في كلتا الحالتين ، عندما يستشعر الروبوت قوة غير طبيعية ، يتم إيقاف الطوارئ لضمان السلامة. ولكن قبل أن يتوقف الروبوت ، ستظل تصطدم به. لذلك ، فإن البيئة الأكثر أمانًا هي بيئة خالية من مخاطر الاصطدام. هذه هي مهمة المستشعر التالي.
هذه المقالة هي للاشارة فقط.
