الكمبيوتر الصناعي هو جهاز كمبيوتر مصمم للتحكم الصناعي ، يستخدم لمراقبة هيكل الماكينة والتحكم فيه ، وعملية التصنيع ، ومعلمات البيانات ، وما إلى ذلك المستخدمة في عملية التصنيع. غالبًا ما يعمل الكمبيوتر الصناعي في بيئة أكثر مكرًا ، ولديه متطلبات أعلى لأمن البيانات. لذلك ، ينفذ الكمبيوتر الصناعي عادةً خططًا خاصة مثل مقاومة {0} التقوية والأتربة والرطوبة - والتآكل - والإشعاع -. الكمبيوتر الصناعي لديه متطلبات أعلى لقابلية التوسع ، ويجب أن يفي تصميم الواجهة بأجهزة خارجية محددة ، لذلك في معظم الحالات ، يجب تخصيص الكمبيوتر الصناعي لتلبية الاحتياجات.
ينقسم نظام المؤازرة إلى أربعة أجزاء: جهاز التحكم وجهاز القيادة وجهاز الاستجابة والمحرك. مع المحرك كأداة تحكم وجهاز التحكم كمركز ، يمكن استيعاب عزم الدوران وزاوية الدوران وسرعة دوران المحرك ، وتحويلها أخيرًا إلى عمل الآلة لمؤشر التحكم. عندما يتحكم نظام المؤازرة في تحديد الموقع ، يجب أن يضمن دقة تحديد الموقع والسرعة المقابلة على أعلى مستوى ممكن ، ويجب ألا يتجاوز الموضع المطلوب وفقًا لذلك. يعتمد نظام المؤازرة هذا على - طريقة التحكم في الحلقة الثلاثة لحلقة الموضع وحلقة السرعة والحلقة الحالية.
عادة ما ينقسم نظام المؤازرة إلى أنظمة حلقة - مفتوحة وشبه - مغلقة - وأنظمة حلقة مغلقة -. نظام الحلقة المفتوحة - ذو دقة ضعيفة لأنه لا يستجيب للمفاصل. يمكن لعنصر الاختبار على عمود المحرك لنظام الحلقة شبه المغلقة - اختبار البيانات المتعلقة بالإزاحة الزاوية. يتميز نظام الحلقة المغلقة - بدقة أعلى. بالمقارنة مع نظام الحلقة - المغلقة ، تكون دقة نظام الحلقة شبه - المغلقة - أقل ، ولكن الهيكل بسيط وسهل التشغيل.
عندما يعمل نظام مؤازرة الموضع ، فإنه يحتاج إلى معالجة نوعين من المعلومات ، أحدهما هو إشارة ضوء الاستجابة من المشفر الكهروضوئي ، مما يعكس الموقع الفعلي للمكون ؛ والآخر هو المعلومات السطحية المنقولة من الكمبيوتر الصناعي. بعد مقارنة نوعي المعلومات ، يتم الحصول على الانحراف التالي ، ويتم الحصول على الكمية الرقمية لأمر السرعة بواسطة وحدة التحكم في الموضع. بعد تحويل D / A ، يصبح الأمر سرعة الإدخال لوحدة المؤازرة.
نظام إلكتروني للعمليات الرقمية مصمم خصيصًا للاستخدام في البيئات الصناعية. تتبنى ذاكرة قابلة للبرمجة يتم فيها تخزين تعليمات لأداء العمليات مثل العمليات المنطقية والتحكم المتسلسل والتوقيت والعد والعمليات الحسابية ، ويتم التحكم في أنواع مختلفة من بناء أو تصنيع الماكينة من خلال المدخلات والمخرجات الرقمية أو التناظرية. مسار.
بشكل عام ، الكمبيوتر الصناعي هو جهاز كمبيوتر مصمم خصيصًا للموقع الصناعي ، ويتمتع الموقع الصناعي عمومًا بخصائص اللمس العنيف والغبار المفرط واضطراب المجال الكهرومغناطيسي العالي. لا توجد راحة بشكل عام خلال العام. لذلك يجب أن يتمتع الحاسب الصناعي بالخصائص التالية مقارنة بأجهزة الكمبيوتر العادية:
1) الهيكل مصنوع من الفولاذ ، والذي يتميز بقدرة عالية على مقاومة الضربات - المغناطيسية - والغبار -.
2) هناك لوحة معززة مخصصة في الهيكل ، وهناك فتحات PCI و ISA على اللوحة المعززة.
3) يوجد مصدر طاقة خاص في الهيكل ، ومزود الطاقة لديه قدرة تداخل قوية ضد - التداخل.
4) يشترط أن يكون لديك القدرة على العمل بشكل مستمر لفترة طويلة.
ملاحظة: باستثناء الميزات المذكورة أعلاه ، هناك أسس أخرى متشابهة. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا للخصائص المهنية المذكورة أعلاه ، فإن تكلفة نفس الدرجة من الكمبيوتر الصناعي أغلى من تكلفة أجهزة الكمبيوتر العادية ، ولكنها عمومًا لا تختلف كثيرًا.
تعتبر وحدة التحكم القابلة للبرمجة في الكمبيوتر الصناعي - جهاز تحكم آليًا جديدًا للأغراض العامة تم تطويره من خلال الجمع بين تقنية الكمبيوتر وتكنولوجيا التحكم الآلي ، وهو مناسب للظروف الصناعية. تم اكتشافه كمنتج بديل للمرحلات القديمة. مع التطور السريع لتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر ، تتمتع وحدات التحكم القابلة للبرمجة بمزيد من وظائف أجهزة الكمبيوتر ، ولا يمكنها فقط تحقيق التحكم المنطقي ، ولكن لها أيضًا وظائف مثل معالجة البيانات والاتصال وصفحات الويب. نظرًا لأنه يمكن أن يغير عملية التحكم من خلال البرنامج ، وله خصائص الحجم الصغير ، والتجميع والصيانة المريحين ، والبرمجة البسيطة ، والموثوقية العالية ، والقدرة القوية على مقاومة التداخل - ، وما إلى ذلك ، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في العديد من الأنظمة الأساسية التحكم الصناعي ، مما يعزز بشكل كبير تطوير الميكاترونيك. مسار.
