في تطبيق اختيار الأجزاء ، من المستحيل معرفة ما إذا كان الروبوت يمسك بالجزء بشكل صحيح. يمكن أن يوفر لك تطبيق الكشف عن الأجزاء ملاحظات حول موضع القابض. على سبيل المثال ، إذا فات أداة الالتقاط جزءًا ، فسيقوم النظام باكتشاف الخطأ وكرر العملية مرة واحدة لضمان إمساك الجزء بشكل صحيح.
هذه المقالة هي للاشارة فقط.
