In this cold winter, the industrial tablet computer industry continues to heat up, and everyone is investing in the industrial tablet computer industry. Maybe you don't know much about the principles of industrial tablet computers. Let's talk about the classification of industrial tablet computers, which are generally divided into two categories: service industrial tablet computers and industrial industrial tablet computers. Service industrial tablet computers are mainly divided into personal (home) service industrial tablet computers and professional service industrial tablet computers. The service industrial tablet computers that everyone is relatively familiar with, such as sweeping industrial tablet computers, entertainment and leisure industrial tablet computers, and some field industrial tablet computers , Medical Industrial Tablet PC, etc. The industrial industrial tablet computer is relatively complex, and the common ones are handling industrial tablet computers, assembling industrial tablet computers, processing industrial tablet computers, welding industrial tablet computers, and so on. The industrial panel computer consists of three major parts and six subsystems. The three major parts are: the mechanical body, the sensor part and the control part. The six subsystems are: drive system, mechanical structure system, perception system, industrial tablet computer-environment interaction system, human-computer interaction system and control system.
1. نظام القيادة
لتشغيل الكمبيوتر اللوحي الصناعي ، من الضروري تثبيت جهاز نقل لكل مفصل ، أي كل درجة من حرية الحركة ، وهو نظام القيادة. يمكن أن يكون نظام القيادة هيدروليكيًا أو هوائيًا أو كهربائيًا ، أو يمكن أن يكون نظامًا شاملاً يجمعهم ، أو يمكن أن يكون مدفوعًا بواسطة أخت أو مدفوعًا بشكل غير مباشر بآليات نقل ميكانيكية مثل أحزمة التوقيت ، والسلاسل ، وقطارات التروس ، والتروس التوافقية .
2. نظام الهيكل الميكانيكي
يتكون نظام الهيكل الميكانيكي للكمبيوتر اللوحي الصناعي من ثلاثة أجزاء: جسم الطائرة والذراع والمستجيب النهائي ، كما هو موضح في الشكل. تتطلب كل قطعة كبيرة درجات عديدة من الحرية لتشكيل - درجات - متعددة من - النظام الميكانيكي للحرية. إذا كان جسم الطائرة لديه آلية للمشي ، فإنه يشكل جهاز كمبيوتر لوحي صناعي يمشي ؛ إذا كان جسم الطائرة لا يحتوي على آلية المشي وآلية دوران الخصر ، فإنه يشكل ذراع كمبيوتر لوحي صناعي واحد. تتكون الذراع عمومًا من أعلى الذراع وأسفل الذراع والمعصم. يعتبر المستجيب النهائي مكونًا مهمًا يتم تثبيته مباشرة على المعصم ، والذي يمكن أن يكون مخلبًا - بإصبعين أو - أصابع.
3. نظام الإدراك
يتكون نظام الإدراك من أجهزة استشعار داخلية وأجهزة استشعار خارجية. وتتمثل مهمتها في الحصول على المعلومات البيئية الداخلية والخارجية للكمبيوتر اللوحي الصناعي ، وإرجاع هذه المعلومات إلى نظام التحكم. يتم استخدام مستشعر الحالة الداخلية لاكتشاف بعض متغيرات الحالة بين الجهاز اللوحي الصناعي والبيئة المحيطة ، مثل المسافة والقرب والاتصال ، وما إلى ذلك ، لتوجيه أقرب شخص ، بحيث يمكنه تحديد الكائن وإجراء المعالجة المقابلة. من ناحية ، يمكّن المستشعر الخارجي الكمبيوتر اللوحي الصناعي من الحصول على البيئة المحيطة بشكل أكثر دقة ، ومن ناحية أخرى ، يمكنه أيضًا أن يلعب دور تصحيح الخطأ.
4. نظام التحكم
تتمثل مهمة نظام التحكم في الحصول على إشارات التغذية المرتدة من المستشعرات وفقًا لتعليمات تشغيل الكمبيوتر اللوحي الصناعي ، والتحكم في مشغل الكمبيوتر اللوحي الصناعي ، وإكمال الحركات والوظائف المحددة في الوقت المناسب. إذا كان الكمبيوتر اللوحي الصناعي لا يحتوي على ميزة ملاحظات المعلومات ، يصبح نظام التحكم - نظام تحكم حلقة مفتوحة ؛ إذا كان الكمبيوتر اللوحي الصناعي يحتوي على ميزة ملاحظات المعلومات ، فإن نظام التحكم يسمى نظام التحكم في الحلقة المغلقة -. يتكون هذا الجزء بشكل أساسي من أجهزة وبرامج الكمبيوتر. يتكون البرنامج بشكل أساسي من نظام تفاعل كمبيوتر وخوارزمية تحكم -.
